Mae ysgubwyr yn beiriannau a ddefnyddir ar gyfer glanhau ardaloedd awyr agored neu dan do mawr, yn enwedig mewn amgylcheddau gyda llawer o falurion, megis strydoedd, llawer parcio, a warysau. Daw ysgubwyr mewn dau brif fath: llaw a mecanyddol. Mae ganddyn nhw frwshys cylchdroi a systemau sugno i gasglu baw, dail a malurion eraill i mewn i hopran i'w waredu'n hawdd. Mae ysgubwyr yn hanfodol ar gyfer cynnal glanweithdra mewn ardaloedd traffig uchel, gan wella diogelwch ac estheteg. Mae manteision ysgubwyr yn cynnwys eu gallu i lanhau arwynebau mawr yn gyflym ac yn effeithlon, lleihau llafur llaw, a chynnal amgylchedd glân. Fe'u defnyddir yn gyffredin mewn bwrdeistrefi, safleoedd diwydiannol, ac eiddo masnachol. Gall ysgubwyr fod â chyfluniadau brwsh a mecanweithiau glanhau amrywiol, gan ganiatáu ar gyfer cymwysiadau amlbwrpas mewn gwahanol amgylcheddau.